三次元点群解析
3D point cloud data analysis
固定レーザー機器、MMS、MIMM、ドローン等で得られた3次元点群をさまざまな手法で解析しています。
トンネルの解析
![トンネルコンター1](images/tunnel-contour1.png)
トンネルコンター解析3D表示
トンネル覆工面の変状(凹凸)を計測したレーザ点に色付けして3D表示したもの。 色合いは展開図と同様で赤がマイナス、青がプラスを表します。 スパンやトンネル全体の変状を三次元でわかりやすく表示しています。
![トンネルコンター2](images/tunnel-contour2.png)
道路トンネルとトンネル内道路のコンター
MMSで取得したレーザ点群をもちいた覆工面のコンター(凹凸)解析結果と、トンネル内の道路部の解析結果をあわせて三次元化したもの。 覆工面と道路の変状を同時にみて総合的に評価を行うことができます。
![トンネル断面図](images/tunnel-danmenzu.png)
道路トンネル断面図
MMSで採取した3Dレーザ点群を用いて断面図を作成したもの。 任意の位置における断面図を作成することができます。
![トンネルグラフ](images/contourgraph.png)
道路トンネルコンター解析展開図
MMS走行データ(レーザ点群)をもとに、トンネル覆工面の変状(凹凸)を解析し、 覆工面展開図に色付けして示したもの。 色見本に示す色合いが凹凸量を示します。
路面性状性解析
![コンターキャド](images/road-contour-cad.png)
道路コンターCAD図
道路面のコンター解析を行い路面の凹凸を色合いで示したもの。 車両によるわだち掘れや路面の起伏など凹凸状況を色合いで把握できます。 左図は道路図面上に車道部のコンター図を重畳しています。
![トンネルグラフ](images/wadachi.png)
道路横断図(わだち計測)
MMSで取得したレーザ点群をもちいた覆工面のコンター(凹凸)解析結果と、トンネル内の道路部の解析結果をあわせて三次元化したもの。 覆工面と道路の変状を同時にみて総合的に評価を行うことができます。
![トンネルグラフ](images/contour3D.png)
平均面コンター3D表示
解析により得られる凹凸状況をレーザ点の色合いで表し、3D表示したもの。 道路起伏やわだち等の凹凸を色合いで把握できます。
鉄道への適応
![鉄道トンネル](images/roadtrain-2.png)
鉄道トンネル建築限界3D表示
鉄道トンネルにおける建築限界(限界モデルと覆工面の距離)の程度を3D点群の色合いで表したもの。 覆工面に沿って連続的に接近状況を把握することができます。 図は3D擬似モデル(中央の白い部分が限界モデル)をあわせて表示したものです。 ※道路トンネルの建築限界も解析可能です。
![経年差分](images/keinensabunkaiseki.png)
経年差分算出
期間をおいて複数回MMSで計測した結果を比較することで経年変化を算出することが可 能です。 1回分のデータでは、もともとの形状のためか、変化によるものか明らかでな い場合でも、経年変化を見ることで変化と異常を検知することができます。 差分データ についても三次元画像の色の変化によって目で確認することができます。
![トンネルグラフ](images/roadtrain-1.png)
鉄道トンネル断面図
MMSで採取した3Dレーザ点群を用いて断面図を作成したもの。 任意の位置における断面図を作成することができます。
その他の解析
![トンネルグラフ](images/dansaizu1.png)
段彩図
MMSで取得したレーザ点群をもとに標高値により色分けして3D表示したもの。 堤防斜面や道路の 高低差を色分けによりわかりやすく表現しています。
![トンネルグラフ](images/ortho3d-cut1.png)
オルソ画像3D化
航空レーザ点群を用いてオルソ画像を3D化したもの。 カラー3Dマップとして利用できます。 ※上図は地勢図を3D化して重畳しています。