モザイクシリーズ
mosaic series
高速FIXでバラツキが少ない
RTKが簡単!
小型・軽量でも充実したインターフェイス
壁際や谷間のような難環境下で性能を発揮 スマートフォンと連携で手軽に使えます。
セプテントリオ社製の高精度GNSSモジュールmosaicを搭載した基板
![septentrio](images/septentrio.png)
空間座標を正確に測定
マルチ周波数対応・高精度GNSSモジュール
![clas-sokui](images/clas-sokui.png)
準天頂衛星から配信されているセンチメーター級測位補強サービス
GNSS受信機性能と精度
![制度成績書](images/isrcSept-SOI-1.png)
![制度確認](images/isrcSept-SOI-2.png)
日本測量協会の検定で誤差2mm
FIX実験結果/他社とのFIX時間比較
建物横でもFIXが速い!
他社製品 | ||||
FIX時間 | 衛星数 | FIX時間 | 衛星数 | |
平地 | 5 | 12 | 10 | 20 |
7 | 12 | 13 | 18 | |
5 | 12 | 13 | 19 | |
6 | 12 | 6 | 13 | |
8 | 12 | 10 | 16 | |
平均 | 6.2 | 12.0 | 10.4 | 17.2 |
建物横 | 39 | 12 | 13 | 18 |
24 | 12 | 8 | 13 | |
38 | 12 | 15 | 16 | |
32 | 12 | 14 | 16 | |
33 | 12 | 18 | 13 | |
平均 | 33.2 | 12.0 | 13.6 | 15.2 |
建物横でもFIXが速い!
他社製品 | |||
FIX時間 | 衛星数 | FIX時間 | 衛星数 |
平地 | |||
5 | 12 | 10 | 20 |
7 | 12 | 13 | 18 |
5 | 12 | 13 | 19 |
6 | 12 | 6 | 13 |
平均 | |||
6.2 | 12.0 | 10.4 | 17.2 |
建物横 | |||
39 | 12 | 13 | 18 |
24 | 12 | 8 | 13 |
38 | 12 | 15 | 16 |
32 | 12 | 14 | 16 |
33 | 12 | 18 | 13 |
平均 | |||
33.2 | 12.0 | 13.6 | 15.2 |
3軸方向のバラつき比較
バラつきが少ない!
赤点:モザイクシリーズ
緑点:他社製品
製品紹介
モザイクハート
mosaic heart
”RaspberryPi 3model B/Model B+”
”RaspberryPi 4”追加モジュール
単体での使用も可能
![](images/mosaic-heart-kiban-real.png)
mosaic-HeArTはRaspberryPi専用追加モジュール(HAT:“Hardware Attached on Top”)です。
GNSS 測位に必要な機能を装備しており、RaspberryPi上に重ねる構造となっているので
非常にコンパクトに設置することができます。
![](images/Septentrio-mosaic-X5.png)
GNSS モジュール
Septentrio社 mosaic-X5™搭載
![](images/mosaic-kiban-instruction.jpg)
![](images/mosaic-heart-zumen.jpg)
Raspberry Pi への取り付け例
![](images/raspberry-pi.png)
※mosaic-HeArT単独でのご利⽤も可能です。
モデル別比較
タイプ | mosaic HeArT-X ベーシックタイプ |
mosaic HeArT-CLAS CLAS受信機能搭載 |
mosaic HeArT-H 2アンテナ対応 |
---|---|---|---|
製品イメージ | ![]() |
![]() |
![]() |
アンテナ数 | 1 × SMC | 1 × SMC | 2 × SMC |
サイズ(mm) | 65 × 56.5 × 11 | 65 × 56.5 × 11 | 65 × 56.5 × 11 |
重さ(g) | 25 | 25 | 25 |
<受信衛星> | <対応周波数> | <対応周波数> | <対応周波数> |
GPS | L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5 | L1C/A, L2C, L2P | L1, L2 |
GLONASS | L1CA, L2CA, L2P, L3, CDMA | L1CA, L2CA | L1, L2 |
BeiDou | B1I, B1C, B2a, B2I, B3 | B1I, B1C, B3 | LB1, B2 |
Galileo | E1, E5a, E5b, E5, AltBoc | E1, E5b | E1, E5b |
SBAS | Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM(L1, L5) | EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS | Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM(L1) |
SDCM | L1, L5 | ー | (L1) |
IRNSS | On module L-band | ー | ー |
QZSS | L1C/A, L2C, L5 | L1C/A, L2C, L6 | L1, L2 |
Navic | L5 | ー | ー |
Navic | L5 | ー | ー |
<相対測位精度> | <相対測位精度> | <相対測位精度> | <相対測位精度> |
水平精度 | 0.6cm + 0.5ppm | 0.6cm + 0.5ppm | 0.6cm + 0.5ppm |
垂直精度 | 1cm + 1ppm | 1cm + 1ppm | 1cm + 1ppm |
初期化 | 7s | 7s | 7s |
更新レート | 最大100Hz | 最大100Hz | 最大100Hz |
速度精度 | 3cm/s | 3cm/s | 3cm/s |
![](images/mosaic-hat-logo.png)
本製品はオープンソースプロジェクトmosaic HAT をベースとしています。
詳しい情報は下記リンクよりご確認ください。
モザイクココロ
mosaic cocolo
GNSSモジュール”Mosaic-x5”を搭載
![](images/pixhawk-logo.png)
pixhawk対応
ドローン用フライトコントローラーと簡単接続
![](images/mosaic-cocolo-kiban-instruction.jpg)
![](images/mosaic-cocolo-kiban-instruction2.jpg)
汎用性に優れた豊富なインターフェイスを装備
単独でお手持ちの機器に接続できます。
コネクタの型番
mosaic cocoloのコネクタの使用部品は下記の通りです。
適合するものをご利用ください
COM 部品型式:DF13-6P-1.25DSA
Vin 部品型式:BS3P-SHF-1AA(LF)(SN)
Ethernet子基板(オプション)
![](images/ethernet-unit1.jpg)
![](images/ethernet-unit2.jpg)
Ethernet子基盤
![](images/ethernetbase.jpg)
Ethernet取付前(左)と取付後(右)
基板表面・チップ横スペース(黄枠部分) が取付位置です。※要ハンダ付け