モザイクシリーズ
mosaic series
高速FIXでバラツキが少ない
RTKが簡単!
小型・軽量でも充実したインターフェイス
壁際や谷間のような難環境下で性能を発揮 スマートフォンと連携で手軽に使えます。
セプテントリオ社製の高精度GNSSモジュールmosaicを搭載した基板
空間座標を正確に測定
マルチ周波数対応・高精度GNSSモジュール
準天頂衛星から配信されているセンチメーター級測位補強サービス
GNSS受信機性能と精度
日本測量協会の検定で誤差2mm
FIX実験結果／他社とのFIX時間比較
建物横でもFIXが速い!
| 他社製品 | |
|||
| FIX時間 | 衛星数 | FIX時間 | 衛星数 | |
| 平地 | 5 | 12 | 10 | 20 |
| 7 | 12 | 13 | 18 | |
| 5 | 12 | 13 | 19 | |
| 6 | 12 | 6 | 13 | |
| 8 | 12 | 10 | 16 | |
| 平均 | 6.2 | 12.0 | 10.4 | 17.2 |
| 建物横 | 39 | 12 | 13 | 18 |
| 24 | 12 | 8 | 13 | |
| 38 | 12 | 15 | 16 | |
| 32 | 12 | 14 | 16 | |
| 33 | 12 | 18 | 13 | |
| 平均 | 33.2 | 12.0 | 13.6 | 15.2 |
建物横でもFIXが速い!
| 他社製品 | |
||
| FIX時間 | 衛星数 | FIX時間 | 衛星数 |
| 平地 | |||
| 5 | 12 | 10 | 20 |
| 7 | 12 | 13 | 18 |
| 5 | 12 | 13 | 19 |
| 6 | 12 | 6 | 13 |
| 平均 | |||
| 6.2 | 12.0 | 10.4 | 17.2 |
| 建物横 | |||
| 39 | 12 | 13 | 18 |
| 24 | 12 | 8 | 13 |
| 38 | 12 | 15 | 16 |
| 32 | 12 | 14 | 16 |
| 33 | 12 | 18 | 13 |
| 平均 | |||
| 33.2 | 12.0 | 13.6 | 15.2 |
3軸方向のバラつき比較
バラつきが少ない!
赤点：モザイクシリーズ
緑点：他社製品
水平方向の分布
南北 高さ方向の分布
東西 高さ方向の分布
製品紹介
モザイクハート
mosaic heart
”RaspberryPi 3model B/Model B+”
”RaspberryPi 4”追加モジュール
単体での使用も可能
mosaic-HeArTはRaspberryPi専用追加モジュール(HAT:“Hardware Attached on Top”)です。
GNSS 測位に必要な機能を装備しており、RaspberryPi上に重ねる構造となっているので
非常にコンパクトに設置することができます。
GNSS モジュール
Septentrio社 mosaic-X5™搭載
Raspberry Pi への取り付け例
※mosaic-HeArT単独でのご利⽤も可能です。
モデル別比較
| タイプ | mosaic HeArT-X ベーシックタイプ |
mosaic HeArT-CLAS CLAS受信機能搭載 |
mosaic HeArT-H ２アンテナ対応 |
|---|---|---|---|
| 製品イメージ |  |
 |
 |
| アンテナ数 | 1 × SMC | 1 × SMC | 2 × SMC |
| サイズ（mm） | 65 × 56.5 × 11 | 65 × 56.5 × 11 | 65 × 56.5 × 11 |
| 重さ（g） | 25 | 25 | 25 |
| ＜受信衛星＞ | ＜対応周波数＞ | ＜対応周波数＞ | ＜対応周波数＞ |
| GPS | L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5 | L1C/A, L2C, L2P | L1, L2 |
| GLONASS | L1CA, L2CA, L2P, L3, CDMA | L1CA, L2CA | L1, L2 |
| BeiDou | B1I, B1C, B2a, B2I, B3 | B1I, B1C, B3 | LB1, B2 |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E5, AltBoc | E1, E5b | E1, E5b |
| SBAS | Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM(L1, L5) | EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS | Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM(L1) |
| SDCM | L1, L5 | ー | (L1) |
| IRNSS | On module L-band | ー | ー |
| QZSS | L1C/A, L2C, L5 | L1C/A, L2C, L6 | L1, L2 |
| Navic | L5 | ー | ー |
| Navic | L5 | ー | ー |
| ＜相対測位精度＞ | ＜相対測位精度＞ | ＜相対測位精度＞ | ＜相対測位精度＞ |
| 水平精度 | 0.6cm + 0.5ppm | 0.6cm + 0.5ppm | 0.6cm + 0.5ppm |
| 垂直精度 | 1cm + 1ppm | 1cm + 1ppm | 1cm + 1ppm |
| 初期化 | 7s | 7s | 7s |
| 更新レート | 最大100Hz | 最大100Hz | 最大100Hz |
| 速度精度 | 3cm/s | 3cm/s | 3cm/s |
本製品はオープンソースプロジェクトmosaic HAT をベースとしています。
詳しい情報は下記リンクよりご確認ください。
モザイクココロ
mosaic cocolo
GNSSモジュール”Mosaic-x5”を搭載
pixhawk対応
ドローン用フライトコントローラーと簡単接続
汎用性に優れた豊富なインターフェイスを装備
単独でお手持ちの機器に接続できます。
コネクタの型番
mosaic cocoloのコネクタの使用部品は下記の通りです。
適合するものをご利用ください
COM 部品型式：DF13-6P-1.25DSA
Vin 部品型式：BS3P-SHF-1AA(LF)(SN)
Ethernet子基板（オプション）
Ethernet子基盤
Ethernet取付前（左）と取付後（右）
基板表面・チップ横スペース（黄枠部分） が取付位置です。※要ハンダ付け